Soft Gate Valve Produktiounslinn

1.De Bedreiwer setzt d'Palette voller Ventilkierper-Workpieces am Laaschtpositionéierungsslot 1 an d'Ladepositionéierungsslot 2 fir d'Positioun ze positionéieren, a setzt den eidelen Schacht am Laaschtpositionéierungsslot 1 an d'Ausluedepositionéierungsslot 2 fir d'Positionéierung.

2.D'Kamera op der Roboter 1 scannt d'Werkstéck op der Palette an der Fudderpositionéierungsslot 1 fir d'Werkstéck präzis ze positionéieren, an d'Werkstéck 1 gëtt ageklemmt an an der Positionéierungsfixtur op der Pufferdësch 1 plazéiert.
Zur selwechter Zäit gräift et de veraarbechte Werkstück 3 (de Roboter 2 huet et just aus dem Maschinninstrument 2 gegraff), bewegt sech op d'Ausluedepositionéierungsslot 1 a setzt se ordentlech an der Palette wéi néideg.
D'Kamera um Roboter 1 scannt d'Werkstéck op der Palette an der Fudderpositionéierungsschlitz 2 fir d'Werkstéck präzis ze positionéieren, an d'Werkstéck 4 gëtt ageklemmt an an der Positionéierungsfixture um Pufferdësch 2 plazéiert.
Zur selwechter Zäit gräift se d'veraarbechtte Werkstéck 6 (de Roboter 3 huet et just aus dem Maschinninstrument 4 gegraff), bewegt sech op d'Ausluedepositionéierungsslot 2 a setzt se ordentlech an der Palette wéi néideg.

3.De Roboter 2 clamps der workpiece 1 aus der Puffer Dësch 1 a leeft op d'Maschinn Outil 1, grips de fäerdege workpiece 2 a clamps der workpiece 1, leeft op d'Maschinn Outil 2, grips de fäerdege workpiece 3 a clamps der workpiece 2, a leeft op de Puffer Dësch 1. Place de workpiece 2 komplett de Roboter 3.

4.De Roboter 3 grips der workpiece 4 aus der Puffer Dësch 2 a leeft op d'Maschinn Outil 3, grips de fäerdege workpiece 5 a clamps der workpiece 4, leeft op d'Maschinn Outil 4, grips de fäerdege workpiece 6 a clamps der workpiece 5, a leeft op d'Puffer Dësch 2. Plaz der workpiece 3 komplett de Roboter 6.