Soft Gate Valve Produktiounslinn
1. De Bedreiwer fënnt d'Palett voller Valve Kierper Workpries an der Luedepositiounspartéierung 1 an d'Luedepositiounspositioune 2 fir d'Positioun vun der Laden.
2. D'Kamera am Roboter 1 scannt den Werkstéck op der Palett an der Ernärungspositioun vun der Ersatzpositioun 1 fir d'Aarbechtspositioun ze präziséieren, an d'Aarbechtsperatur op der Plaz.
Zum selwechter Zäit gëtt et de verkleete Werkstécker 3 (de Roboter 2 huet et just vum Maschinnend Tool 2 geprägt, beweegt sech 2) op den Truthaftpositiounsplazen 1 a Plazen et orgott.
D'Kamera am Roboter 1 Nennt den Ubidder op der Pfleche an der Fiederpersounen 2 fir erauszefannen, an d'Aarbechtsstufung 4 gëtt agepëtzt an an der Aarbechtsopie
Zur selwechter Zäit gëtt et de verkleete Werkstécker 6 (de Roboter 3 huet et just vum Maschinn am Tool 4 geprägt, beweegt sech 4) op den Trottoiren vun der Ausluede vun der Palette.
4. De Roboter 3 grips den Werkstéck 4 aus dem Puffer Table 2 a leeft op d'Maschinninstrument 3, grips de fäerdege Workpiece 5 a klappt den Werkstéck wéi de Workprice 5 , a leeft op de Puffer Table 2. Setzt d'Werkstéck 6. Roboter 3 fäerdeg de Zyklus.