Produktiounslinn fir mëll Gate Valves
1. Den Operateur placéiert d'Palette voller Ventilkierperwierksstécker an de Ladepositionsschlitz 1 an de Ladepositionsschlitz 2 fir d'Positionéierung, an placéiert den eidele Schacht an de Ladepositionsschlitz 1 an den Entluedungspositionsschlitz 2 fir d'Positionéierung.
2. D'Kamera um Roboter 1 scannt d'Wierkstéck op der Palette am Positionéierungsschlitz 1 fir d'Wierkstéck präzis ze positionéieren, an d'Wierkstéck 1 gëtt festgeklemmt an an d'Positionéierungsbefestigung um Pufferdësch 1 placéiert.
Gläichzäiteg gräift et dat veraarbecht Wierkstéck 3 (de Roboter 2 huet et grad vun der Maschinn 2 gegraff), beweegt sech an de Positionéierungsschlitz 1 fir d'Ausluede a leet et no Bedarf propper an d'Palette.
D'Kamera um Roboter 1 scannt d'Wierkstéck op der Palette am Positionéierungsschlitz 2 fir d'Wierkstéck präzis ze positionéieren, an d'Wierkstéck 4 gëtt festgeklemmt an an d'Positionéierungsbefestigung um Pufferdësch 2 placéiert.
Gläichzäiteg gräift et dat veraarbecht Wierkstéck 6 (de Roboter 3 huet et grad vun der Maschinn 4 gegraff), beweegt sech an de Positionéierungsschlitz fir d'Entluede 2 a leet et no Bedarf propper an d'Palette.
3. De Roboter 2 spannt d'Wierkstéck 1 vum Pufferdësch 1 of a leeft bei d'Maschinn 1, gräift dat fäerdegt Werkstéck 2 a spannt d'Wierkstéck 1 of, leeft bei d'Maschinn 2, gräift dat fäerdegt Werkstéck 3 a spannt d'Wierkstéck 2 of, a leeft bei d'Pufferdësch 1. Setzt d'Wierkstéck 3 of. De Roboter 2 fäerdegt den Zyklus.
4. De Roboter 3 gräift d'Wierkstéck 4 vum Pufferdësch 2 a leeft bei d'Maschinn 3, gräift dat fäerdegt Werkstéck 5 a spannt d'Wierkstéck 4 fest, leeft bei d'Maschinn 4, gräift dat fäerdegt Werkstéck 6 a spannt d'Wierkstéck 5 fest, a leeft bei d'Pufferdësch 2. Plazéiert d'Wierkstéck 6. De Roboter 3 fäerdegt den Zyklus.





















