Soft Gate Valve Produktiounslinn
1.De Bedreiwer setzt d'Palette voller Ventilkierper-Workpieces am Laaschtpositionéierungsslot 1 an d'Ladepositionéierungsslot 2 fir d'Positioun ze positionéieren, a setzt den eidelen Schacht am Laaschtpositionéierungsslot 1 an d'Ausluedepositionéierungsslot 2 fir d'Positionéierung.
2.D'Kamera op de Roboter 1 scannt d'Werkstéck op der Palette an der Fütterungspositionéierungsslot 1 fir d'Werkstéck präzis ze positionéieren, an d'Werkstéck 1 gëtt ageklemmt an an der Positionéierungsfixtur op der Pufferdësch 1 plazéiert.
Zur selwechter Zäit gräift et de veraarbechte Werkstück 3 (de Roboter 2 huet et just aus dem Maschinninstrument 2 gegraff), bewegt sech op d'Ausluedepositionéierungsslot 1 a setzt se ordentlech an der Palette wéi néideg.
D'Kamera um Roboter 1 scannt d'Werkstéck op der Palette an der Fudderpositionéierungsschlitz 2 fir d'Werkstéck präzis ze positionéieren, an d'Werkstéck 4 gëtt ageklemmt an an der Positionéierungsfixture um Pufferdësch 2 plazéiert.
Zur selwechter Zäit gräift se d'veraarbechtte Werkstéck 6 (de Roboter 3 huet et just aus dem Maschinninstrument 4 gegraff), bewegt sech op d'Ausluedepositionéierungsslot 2 a setzt se ordentlech an der Palette wéi néideg.
3.De Roboter 2 klemmt d'Werkstéck 1 vum Pufferdësch 1 a leeft op d'Maschinn Tool 1, gräift de fäerdege Werkstéck 2 a klemmt d'Werkstéck 1, leeft op d'Maschinn Tool 2, gräift de fäerdege Werkstéck 3 a klemmt d'Werkstéck 2 , a leeft op de Puffer Dësch 1. Place de workpiece 3. Roboter 2 fäerdeg den Zyklus.
4.De Roboter 3 gräift d'Werkstéck 4 vum Pufferdësch 2 a leeft op d'Maschinn 3, gräift de fäerdege Werkstéck 5 a klemmt d'Werkstéck 4, leeft op d'Maschinn Tool 4, gräift de fäerdege Werkstéck 6 a klemmt d'Werkstéck 5 , a leeft op de Puffer Dësch 2. Place de workpiece 6. Roboter 3 fäerdeg den Zyklus.